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  • 西(xī)安安(ān)川關節式機器人 GP50視(shì)頻(pín)

西安安川關節式機器人 GP50視(shì)頻(pín)

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速(sù)性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭(niǔ)矩,實現超強(qiáng)搬運能(néng)力!
通(tōng)過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留(liú)原點數(shù)據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位(wèi)精(jīng)度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(zhóu)(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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